DUIK es un plugin para animar personajes (bípedos, cuadrúpedos y otros) con la técnica de Inverse Kinematics o Cinemática Inversa.
Para ello podemos utilizar la última versión de DUIK ÁNGELA (Open Source) que se puede descargar desde éste enlace de forma gratuita: https://rxlaboratorio.org/rx-tool/duik/
La Cinemática Inversa es básicamente es poder mover un personaje desde la punta de sus extremidades, lo que facilita el proceso de animación de un personaje. En éste punto podemos decir que es la forma más «natural». Por ejemplo cuando nosotros mismos pensamos en agarrar un vaso, nuestro cerebro sólo se concentra en el movimiento de la mano hacia el vaso, no en el resto de las partes del cuerpo que intervienen.
Éste es un tutorial es muy básico, pero es excelente para entender esos principios en un rig automático. Está en inglés pero acepta subtitulado en español por traducción automática..
Éste otro es algo más complejo y completo, está en inglés y también acepta subtitulado en español por traducción automática.
Como información extra podemos ver que existen formas sencillas para realizar un rig «automático o auto-rig» bajo ciertas condiciones:
https://duik.rxlab.guide/Angela/guide/bones/autorig/index.html